La percussion corporelle (body percussion) existe depuis toujours et est présente dans l'apprentissage rythmique de les traditions musicales du monde en entier. On la pratique conjointement au chant rythmique. Elle n'est pas une fin en soit ici, mais représente un outil totalement incontournable pour la pratique musicale.
Dans Darbatook nous l'utilisons pour trois objectifs :
Cette pratique est indissociable de la pratique instrumentale